פרויקט נבנה בשיתוף עם גיזמו הנדסה
הצורך
איפוס כוונת ובדיקת דיוק ירי מבוססים כיום על בדיקה ידנית של המטרה — עצירת האימון, הליכה למטרה, מדידה וחזרה. התהליך איטי, ובטווחים ארוכים הוא גם קשה. המערכת שפיתחנו מזהה את הפגיעות בזמן אמת באמצעות עיבוד תמונה, ומחשבת מהן את התיקון הנדרש לכוונת.
האתגר: לזהות חור קטן בתמונה גדולה
הבעיה האלגוריתמית אינה לזהות פגיעה — היא להבדיל בין פגיעה חדשה לבין כל השאר. קשיים אמיתיים:
- תנאי תאורה משתנים — שמש, צל, ענן שעובר. אלגוריתם שמכויל לתאורה אחת נכשל בשנייה, ולכן הזיהוי מבוסס על שינוי בין פריימים ולא על ניתוח תמונה מוחלט.
- פגיעות חופפות — שתי פגיעות קרובות עלולות להיראות כאחת. נדרשת הפרדה על בסיס תזמון: כל פגיעה נרשמת ברגע שהיא מופיעה, כך שהיסטוריה מפרידה מה שגיאומטריה לא מפרידה.
- תנועת המצלמה — רוח או מגע מזיזים את המצלמה, וכל התמונה "זזה". נדרש ייצוב ביחס לנקודות ייחוס על המטרה.
- אבק ולכלוך על העדשה — כתם קבוע יכול להיראות כפגיעה. הפתרון: התעלמות מסימנים שאינם מופיעים כשינוי פתאומי.
מכיול לתיקון כוונת
זיהוי הפגיעה הוא חצי מהמוצר. החצי השני הוא תרגום מיקום הפגיעה בתמונה למספרים שהיורה יכול להשתמש בהם — כמה קליקים ובאיזה כיוון. זה דורש כיול אופטי: המרה בין פיקסלים במצלמה למידות אמת על המטרה, שתלויה במרחק ובזווית. בפועל, שלב הכיול הוא הצעד שהמשתמש חייב לעשות נכון, ולכן הושם דגש על להפוך אותו לפשוט ולעמיד לטעויות.
תחומי הפיתוח
- עיבוד תמונה ואלגוריתמיקה: זיהוי בזמן אמת — ראו עיבוד תמונה במוצרי IoT.
- אלקטרוניקה: מצלמה, עיבוד מקומי ותקשורת למשתמש.
- מכניקה ואופטיקה: מתקן מצלמה יציב וניתן לכיוון — יציבות מכאנית חוסכת עבודת אלגוריתם.
- תכן לשטח: אבק, שמש, טמפרטורה והפעלה בכפפות.
מה זה ממחיש
בפרויקטים של עיבוד תמונה, מרבית ההצלחה נקבעת דווקא בחומרה ובהתקנה: מצלמה מיוצבת היטב ותאורה צפויה חוסכות שבועות של עבודת אלגוריתם. זו הסיבה שאנו מפתחים את שני הצדדים יחד — ראו שיתוף פעולה בין תחומי הנדסה.
תמונות מהפרויקט
רוצים להפוך רעיון למוצר? צרו קשר עם צוות פרוג'קטס האוס בע"מ – טלפון: 054-8936922 | דוא"ל: info@projects-house.com – ונשמח ללוות אתכם משלב הרעיון ועד המדף.
