הצורך
כשצינור ביוב או ניקוז נסתם, השאלה היקרה ביותר היא לא "האם יש חסימה" אלא "איפה בדיוק": צוות שחופר במקום הלא נכון מבזבז יום עבודה ושובר רצפה או חצר לחינם. מצלמות צנרת מראות את החסימה מבפנים, אבל לא אומרות היכן היא נמצאת מעל הקרקע. הלקוח ביקש כלי שנותן לאינסטלטור נקודה מדויקת על הרצפה: כאן חופרים.
הפתרון ההנדסי
המערכת בנויה משני חלקים. הראשון — גלגלת עם סרט הובלה קשיח-גמיש, שבקצהו משואת שידור זעירה עמידה למים; הסרט נדחף לתוך הצינור עד שהמשואה נעצרת בחסימה. השני — יחידת איתור ידנית עם אנטנה כיוונית רב-אלמנטית, שמודדת את זווית הגעת האות בטכנולוגיית BLE AoA: הסורק מעל הקרקע רואה על מסך הטלפון חץ שמתכנס אל נקודת השידור, וכשהוא ניצב מעליה — זה מקום החפירה. השיטה ממנפת יכולת מתקדמת של תקן ה-Bluetooth, כמתואר במאמר על שימושים ב-Bluetooth, והדיוק שלה עומד ונופל על תכנון האנטנה — מערך האלמנטים, המרווחים והסיכוך.
מאב-טיפוס לכלי עבודה
יחידת הקצה שבתוך הצינור תוכננה כגליל אטום שמחליק בקשתות צנרת, והגלגלת עצמה — גוף פלסטי מחוזק עם ידית נשיאה — תוכננה מראש לייצור בפלסטיק. אבות-הטיפוס הודפסו בתלת-ממד ונבחנו על קווי צנרת אמיתיים, והתוכנה שמתרגמת את מדידות הזווית לחץ ניווט פותחה בצמוד לחומרה — ממשק חומרה-תוכנה קלאסי. בבדיקות השטח נמדד הדיוק בעומקי צנרת שונים ובתשתיות שונות — מרצפת בטון ועד אדמת גינה — והאלגוריתם תוקן כך שיפצה על עיוותי אות ממתכות סמוכות, כמו צנרת מים מקבילה או ברזל זיון ברצפה. גם הטעינה פושטה — מחבר USB-C יחיד משותף לשתי היחידות.
תחומי הפיתוח
- רדיו: משואת BLE זעירה ואנטנה כיוונית למדידת זווית הגעה.
- מכניקה: גלגלת, סרט הובלה וקפסולה אטומה שעוברת קשתות.
- תוכנה: אלגוריתם איתור וממשק ניווט על הסמארטפון.
תובנה מהפרויקט
הערך של המוצר הוא לא הטכנולוגיה אלא החיסכון שהיא קונה: נקודה מדויקת אחת על הרצפה שווה יום עבודה, רצפה שלמה ולקוח מרוצה.
תמונות מהפרויקט
רוצים להפוך רעיון למוצר? צרו קשר עם צוות פרוג'קטס האוס בע"מ – טלפון: 054-8936922 | דוא"ל: info@projects-house.com – ונשמח ללוות אתכם משלב הרעיון ועד המדף.
