מתמונות למדידה

פוטוגרמטריה היא השיטה שמפיקה מידע גיאומטרי מתמונות: כשאותה נקודה בשטח מצולמת מכמה זוויות, אפשר לחשב את מיקומה במרחב. מאות תמונות שמעובדות יחד מייצרות ענן נקודות, מודל משטח, ותצלום אורתופוטו — תמונה שתוקנה כך שכל נקודה בה נמצאת במיקום הגיאוגרפי הנכון, ולכן אפשר למדוד עליה מרחקים, שטחים ונפחים.

תכנון הטיסה — כאן נקבעת האיכות

  • חפיפה — כל נקודה חייבת להופיע בכמה תמונות. חפיפה גבוהה לאורך קו הטיסה ובין קווים סמוכים היא הדרישה הבסיסית, ובשטח מורכב או בצמחייה אחידה מגדילים אותה עוד. חפיפה נמוכה מדי מייצרת חורים במודל שאי אפשר לתקן בדיעבד.
  • גובה — קובע את רזולוציית הקרקע ואת שטח הכיסוי. הפשרה הקלאסית: נמוך יותר פירושו מדויק יותר ואיטי יותר.
  • זווית — צילום אנכי בלבד מייצר מודל חלש של קירות אנכיים. הוספת קווי טיסה בזווית נטויה משפרת דרמטית מודלים של מבנים.
  • תאורה — שעות עם צללים קשים או שמש נמוכה פוגעות באיכות. שעות הצהריים או יום מעונן אחיד עדיפים.

את כל אלה מתכננים אוטומטית מגבולות האזור, בתחנת הקרקע.

מה קובע דיוק

שלושה מרכיבים. המצלמה — חיישן מכויל, ורצוי תריס גלובלי, כי תריס מתגלגל מעוות את הגיאומטריה בכלי נע. המיקום — מקלט לוויינים עם תיקון מבסיס מביא את מיקום כל תמונה לדיוק סנטימטרי, כמפורט בחיישני ניווט ומיקום ברחפן. נקודות בקרה קרקעיות — סמנים בשטח שמיקומם נמדד במדידה קרקעית, ומשמשים לעיגון המודל ולבדיקתו.

ההבחנה החשובה כאן היא בין דיוק יחסי — האם המרחקים בתוך המודל נכונים — לבין דיוק מוחלט, האם המודל יושב במקום הנכון בעולם. למדידת נפח ערמה מספיק הראשון; להתאמה לתוכניות ולמדידה רשמית נדרש השני, ובלי נקודות בקרה או תיקון לוויני הוא לא יתקבל.

העיבוד

שרשרת העיבוד מזהה נקודות משותפות בין תמונות, משחזרת את מיקום המצלמה בכל צילום, בונה ענן נקודות צפוף, ומייצרת ממנו משטח ואורתופוטו. זהו חישוב כבד שרץ בקרקע או בענן ולא על הכלי. שתי מלכודות מוכרות: משטחים חסרי מרקם — מים, חול אחיד, גג לבן — שבהם האלגוריתם אינו מוצא נקודות התאמה ומייצר חורים; ועצמים נעים — כלי רכב, אנשים, עצים ברוח — שמייצרים רעש. במקרים כאלה לידאר עדיף.

מה עושים עם התוצר

  • מדידת נפחים — ערמות במחצבה ובאתר, שם הפער בין מדידות מתורגם לכסף; ראו רחפנים באתרי בנייה.
  • מפות עדכניות — הרבה יותר עדכניות מצילומי אוויר, וברזולוציה גבוהה בהרבה.
  • מודלים של מבנים — לתכנון, לשימור ולבדיקה, בהמשך לבדיקת תשתיות.
  • מעקב שינויים — השוואת סבבים לאורך זמן, שמראה התקדמות או שחיקה.
  • שכבות חקלאיות — בשילוב מצלמה רב-ספקטרלית, כמתואר בחקלאות מדייקת.

הצד העסקי

שוק המיפוי מרחפן תחרותי, כי חסם הכניסה נמוך — רחפן ותוכנה. הבידול מגיע משלושה מקומות: דיוק מוכח עם דוח בקרת איכות, מהירות אספקה, ותוצר שמתחבר למערכות של הלקוח במקום קובץ גולמי. מי שמוכר "טיסה" מתחרה במחיר; מי שמוכר "מדידה מאושרת שנכנסת ישירות לתוכנה שלכם" — לא.

רוצים להפוך רעיון למוצר? צרו קשר עם צוות פרוג'קטס האוס בע"מ – טלפון: 054-8936922 | דוא"ל: info@projects-house.com – ונשמח ללוות אתכם משלב הרעיון ועד המדף.